掘进机行走跑偏别硬撑！三分钟预判根源与精准调整指南

当您的掘进机在巷道中无法走直线，像“喝醉酒”一样向左或向右偏移时，这不仅影响施工精度、加剧设备磨损，更可能因频繁纠偏导致机身扭振，埋下结构性安全隐患。掘进机履带行走跑偏是井下作业的常见故障，但其背后成因复杂，绝非简单“调一下”就能根治。本文将深入解析矿用掘进机履带行走总往一边偏怎么解决这一核心问题，提供一套系统化的诊断流程与可靠的调整维修方案。

一、行走跑偏：不容忽视的系统性故障信号

履带跑偏绝非单一部件的问题，而是整机行走系统失衡的综合体现。强行操作会导致一系列严重后果：

• 效率严重下降：操作手需不断反向纠正方向，分散注意力，大幅降低有效掘进时间。

• 部件异常磨损：单侧履带、驱动轮、导向轮及支重轮承受额外负荷，寿命缩短30%以上。

• 结构损伤风险：持续的扭转载荷可能导致行走架开裂、行走马达支座螺栓松动或断裂。

• 安全事故隐患：在狭窄巷道或斜坡上，突然跑偏可能造成设备碰撞帮壁或失稳。

二、系统诊断：五大根源层层剖析

面对跑偏问题，切忌盲目调整。首先需要像老中医一样“望闻问切”，精准定位病根。跑偏原因主要可归纳为以下五大类：

根源一：履带张紧度左右不一致（最常见也是最易解决的机械问题）

这是导致掘进机直线行走时自动偏向一侧的典型原因。可通俗理解为人的两条腿，一条腿裤腿紧，一条腿裤腿松，走路自然会偏向松的一侧。

• 判断方法：

1. 将机器停在平坦硬地上。

2. 观察两侧履带下垂度：在驱动轮与导向轮中部，测量履带板下端离地高度或上部履带的下沉量。标准值请参阅设备手册（通常为30-50mm）。

3. 直接对比两侧，差异一目了然。

• 背后原理：张紧度较小（较松）的一侧，履带接地长度实际变短，就像车轮直径变小，在相同驱动转速下行驶距离变短，导致机器向履带松的一侧跑偏。

根源二：行走马达或减速器性能输出不均（核心液压-机械问题）

这是处理 “掘进机行走时两条履带速度不一样” 这类故障的关键排查点。

• 液压马达问题：某一侧的行走马达因内泄增大，容积效率下降，导致在相同油液输入下，输出转速和扭矩不足。

• 减速器问题：某一侧的行星减速器内部齿轮或轴承磨损，传动效率下降，甚至发生部分卡滞。

• 简易判断：在平整地面，单独操作一侧履带前进，观察并计时其行走10米所需时间，与另一侧对比。存在明显差异则需重点排查此侧驱动系统。

根源三：液压系统供油不平衡（系统级液压问题）

这是跑偏问题中较为复杂的一类，涉及控制系统。

• 主泵分流不均：为两侧行走马达供油的主泵或分流阀（如有）出现磨损，导致输出流量不相等。

• 控制阀组故障：行走控制阀阀芯磨损卡滞，或先导控制压力不一致，导致阀口开度不同，进而造成进入马达的流量不同。

• 过载补油阀失效：某一侧的过载补油阀设定压力过低或泄漏，在负载下提前开启泄压，导致该侧“软腿”。

根源四：结构变形或磨损（长期累积的机械损伤）

• “四轮一带”磨损不均：驱动轮齿、导向轮、支重轮、托链轮的磨损程度左右不一致，导致履带运行阻力不同。

• 行走架变形：因长期过载或意外撞击，导致行走架发生轻微扭曲变形，破坏了两侧行走机构的对称性。

根源五：操作地面条件影响（外部因素）

巷道底板不平、一侧松软、有杂物堆积，也会造成临时性跑偏。但需注意，若在平坦硬地上仍持续跑偏，则必须排除此因素。

三、五步精准排查与调整法

遵循从简到繁、由外及内的原则，可以有效缩小故障范围。

第一步：基础检查与环境排除

1. 检查地面：确保测试路面平整、坚硬、无杂物。

2. 目视检查：观察两侧履带是否有严重损坏、断裂的履带板或销轴。

3. 清洁履带：清除缠绕在驱动轮和履带间的钢丝、矸石等异物。

第二步：测量与调整履带张紧度

1. 测量：按上述方法测量并记录两侧履带垂度。

2. 调整：

• 对于黄油张紧：使用高压油枪，通过张紧油缸注油嘴注入润滑脂，将过松的履带调紧。注意：调整前先释放旧油脂压力，调整时两侧同步微调，保持平衡。严禁过度张紧，否则会加速轴承损坏。

• 对于弹簧张紧：需通过调整螺母机械调节。

• 调整后验证：调整后试机，若跑偏显著改善或消失，则问题主要在于此。

第三步：运行测试与性能对比
若调整张紧度后问题依旧，进行以下测试：

1. 原地单边驱动测试：如前述，对比两侧履带单独空载运行速度。

2. 负载感受测试：让机器抵住坚固的煤壁或立柱，分别操作单边履带前进，感受并对比两侧的“劲头”和声音是否一致。

第四步：液压系统检测（需要专业仪表）

1. 测压力：在行走憋压状态下，分别测试两侧行走马达的进口主压力，对比是否一致。压力低的一侧可能存在泵、阀或马达内泄。

2. 测先导压力：测量操作行走手柄时，到达两侧行走阀的先导控制压力是否相同。

第五步：深入拆检
如果以上步骤均未解决问题，或已确定是减速器异响、效率低下，则需准备拆检：

• 检查行走马达的泄漏量（在专业维修厂进行）。

• 拆检减速器，检查齿轮和轴承磨损情况。

• 检查行走架关键结构尺寸。

四、核心场景解决方案：针对高频问题

针对用户常搜索的 “EBZ掘进机履带跑偏调整张紧也没用怎么办” 这类棘手情况，解决方案应聚焦于：

1. 排除张紧度因素：确认两侧张紧度已按标准精确调平。

2. 重点进行第三步“运行测试”：此场景下，液压马达或减速器性能不均的概率极高。

3. 检查多路阀对应阀片：长时间使用的设备，阀芯磨损可能导致内部泄漏通道不一致，需要专业清洗、研磨或更换阀组件。

4. 系统性考虑：不排除是以上多种原因复合导致，需要逐一排除。

五、专业维修与预防性维护建议

可靠的维修服务，不仅仅是“调一下”，而是提供系统解决方案：

• 精准判断：借助专业检测设备，如液压测试仪、红外测温仪、超声波探测仪，实现数据化诊断，避免误判。

• 成对更换原则：对于磨损严重的“四轮一带”，建议左右两侧成对更换，以维持系统平衡。

• 使用原厂备件：行走系统承受冲击载荷，副厂件在材料和工艺上的不足会极大缩短使用寿命，导致问题反复出现。

• 提供维修后校准：维修完成后，在标准场地进行直线行走、转向测试，确保问题彻底解决。

预防跑偏，胜于修理：

1. 日常点检制度化：交接班时检查履带松紧度、清除异物。

2. 定期调换履带：在设备运行一定时间后，可以将左右履带整体调换，以均衡磨损。

3. 规范操作：避免履带单侧长时间在淤泥、水中工作；转向时尽量避免单侧履带卡死原地旋转。

4. 定期专业保养：每运行2000小时，应由专业服务人员对行走系统进行全面检查，包括减速器油品化验、螺栓扭矩复紧等。

结语
掘进机履带跑偏是一个明确的系统故障警报。通过科学的“诊断-分析-解决”流程，不仅能快速恢复设备直行能力，更能洞察设备潜在的健康状态。选择一家能够提供系统性诊断、使用可靠备件、并给出长效预防方案的服务商，是保障您的掘进机行走稳健、掘进高效的明智之选。当您的设备出现跑偏时，希望本文能成为您手中一份清晰、实用的行动指南。