当前位置：掘进机行走无力、异响？一文读懂减速器拆检时机与专业拆装全流程
更新时间：2025-12-02
点击次数：5 当您的掘进机出现单侧行走缓慢、伴随沉闷的“轰轰”异响，甚至在重载时完全失去动力，问题很可能指向了行走系统的“动力膝盖”——行走减速器。作为将液压马达的高速低扭转化为大扭矩、低转速输出的关键部件，其内部任何微小损伤都会直接影响整机移动能力。然而，行走减速器结构精密、拆装复杂，一次不规范的拆解就可能造成永久性二次损坏。本文将围绕 “掘进机行走无力怀疑减速器问题如何拆检” 这一核心场景，为您系统解析从故障判断到规范拆装的全过程，让您清晰了解何时需要“动手术”以及一场专业的“手术”应如何开展。
一、减速器故障：一个需要审慎判断的“关节”问题
行走减速器（通常是行星齿轮式）深藏在履带架内，它若出现问题，其症状常与行走马达、主阀等故障混淆。冒然决定拆装，意味着高昂的工时成本和备件风险。因此，拆装的第一步，永远是精准的术前诊断。
典型故障迹象包括：
持续性异响：行走时，特定一侧履带内部传出有节奏的“咯噔”敲击声或沉闷的金属摩擦声，且声音随速度升高而频率加快。
行走无力或不同步：一侧履带明显“没劲”，即使在平地也感觉拖沓，造成机器严重跑偏（可与履带张紧度问题叠加）。
异常泄漏：减速器结合面或输入轴油封处有齿轮油持续性外漏，且油液中可见金属闪片（用磁铁检查油迹）。
壳体过热：相比另一侧，故障侧减速器外壳温度异常升高，触摸烫手。
二、术前诊断：四步锁定病灶，避免误拆
在决定投入巨大精力拆装减速器前，必须通过系统排查，确认“病根”在此。
第一步：排除外部与液压因素
检查履带与张紧度：排除因履带过紧、卡有异物或“四轮一带”严重磨损导致的行走阻力过大。
验证液压动力：使用液压测试仪，测量并对比左右两侧行走马达的进油压力与流量。若两侧压力、流量输入均正常，但输出表现迥异，则问题极大可能出在机械传动部分（减速器或最终驱动）。
第二步：倾听与触诊
原地听诊：用听音棒抵住减速器外壳，点动操作单侧行走，仔细分辨声音来源。清脆的“铛铛”声可能指向轴承，沉闷的“轰轰”声则可能为齿轮点蚀或断齿。
行走测试：在平整地面进行直线行走和单边转向测试，感受异响和无力感是否在特定负载下加剧。
第三步：开盖初检（最小侵入式检查）
如果以上步骤高度怀疑减速器，可进行初步开盖：
检查齿轮油：从减速器的观察孔或放油口放出少量齿轮油。关键动作：用一块强磁铁伸入油液中或检查放出的油底是否存在铁屑或较大金属颗粒。这是内部存在齿轮或轴承严重磨损的黄金证据。
检查油位与油质：油是否乳化（进水）？是否含有铜屑（行星轮衬套磨损）？
第四步：综合决策
结合“异响+无力+油内含金属屑”三大特征，基本可以确诊减速器内部损坏，需要计划进行拆解大修。
三、核心拆装教程：专业团队的标准化“手术”流程
一次成功的拆装，目标是“修复如初”而非“拆开看看”。以下是专业维修机构执行的核心流程，完美解答 “井下更换掘进机行走减速机注意事项”。
第一阶段：安全准备与整体吊装
场地与工具准备：确保作业区域平坦、坚固、照明充足。必备专用工具包括：液压扭矩扳手、重型拉马、轴承加热器、数显液压千斤顶、高精度游标卡尺/千分表以及整套密封件与轴承。
整机顶升与履带拆除：
用支撑块将设备牢固顶起，使待修侧履带悬空。
释放履带张紧油缸压力，使用撬杠等工具将履带脱开并移走。警告：此过程重型部件易滑动，必须确保支撑稳固。
减速器总成拆卸：
断开行走马达与减速器输入轴的花键连接（通常有盖板保护）。
使用液压扳手，按对角线顺序分次松开减速器与履带架驱动的连接螺栓。
在减速器壳体上安装吊耳，用行车或手拉葫芦将其平稳、水平地吊出安装位置。切记：严禁用输入轴或输出法兰作为吊装受力点。
第二阶段：精密拆解与全面检测
这是区分专业与业余的最关键环节，目标是找出所有损坏件并分析根本原因。
有序分解：
拆下输出端端盖，检查轴承和油封状况。
使用专用拉马，将一级行星架总成从壳体上无损拉出，依次拆卸二级、三级行星机构。
所有零件按拆卸顺序摆放，并用清洗剂初步清洁。
“法医式”检测关联部件（极易被忽视的步骤）：
检查行走马达输出花键：其磨损程度直接影响减速器输入轴寿命，必须同时检查或更换。
检查减速器输入轴轴承座：检查壳体上安装输入轴轴承的孔是否因磨损或撞击失圆。
核心零件检查清单：
齿轮：逐齿检查太阳轮、行星轮、齿圈的工作面有无点蚀、剥落、断齿或阶梯状磨损。
轴承：检查所有滚针轴承和圆锥滚子轴承的滚道和滚动体有无麻点、划痕，保持架是否变形。
行星架：检查行星轮销轴的磨损情况，以及行星架本身有无裂纹。
密封系统：检查所有骨架油封和O型圈，这是防止漏油的关键，必须全部换新。
第三阶段：清洁、组装与精度恢复
彻底清洁：使用工业清洗剂和压缩空气，确保每一个零件、每一条油道、壳体内部绝对清洁，无任何残留磨粒。
规范装配：
轴承热装：将新轴承放入轴承加热器均匀加热至规定温度（通常80-110℃），然后迅速、无冲击地安装到轴或壳体上。
齿轮间隙调整：对于多级行星减速器，各级齿轮的啮合间隙需通过调整垫片进行微调，确保在厂家标准范围内（通常0.1-0.3mm）。这直接决定了运行的平稳性与噪音水平。
密封安装：在新油封唇口涂抹润滑脂，使用专用胎具平稳压入，防止唇口翻边或划伤。
扭矩拧紧：所有壳体螺栓、端盖螺栓必须使用液压扭矩扳手，按照手册规定的扭矩值和严格的拧紧顺序（对角线） 分步拧紧。
加注指定油品：装配完成后，立即加注设备制造商规定牌号和容量的齿轮油。
第四阶段：上机测试与交付验证
空载试运转：将修复的减速器总成装回设备，连接好马达。启动机器，让该侧履带空载运行。
听：用听诊器监听，运行声音应均匀平稳，无任何异响。
看：检查各结合面有无渗漏。
测：运行30分钟后，用红外测温枪检测各部位温升是否均匀正常。
负载测试：让设备下地，进行前进、后退、转向等复合动作，测试其在负载下的动力表现和有无异常。
四、为何选择专业服务：超越“零件更换”的价值
一次专业的行走减速器拆装维修，为您带来的价值远不止于恢复行走功能：
系统性修复，杜绝复发：通过检测关联部件（如马达花键），从根源上消除故障诱因，避免短期内再次损坏。
数据化精度保障：依靠专业工具实现轴承游隙、齿轮间隙、螺栓扭矩的精准控制，这是设备长效可靠运行的基石。
风险完全可控：规范的工艺流程和专用工具，彻底避免了在拆装过程中对昂贵部件造成的人为二次损伤。
获得完整的维修档案：一份专业的维修报告会记录所有更换的零件、关键测量数据（如齿轮间隙值）和测试结果，成为设备宝贵的“健康病历”，为未来的预防性维护提供依据。
给设备管理者的最终建议：
行走减速器的拆装，是对技术、经验和责任心的全面考验。当您的设备出现行走系统疑难杂症时，选择一个流程透明、工具专业、能为最终修复效果承担全部责任的服务商，是保障您生产连续性与投资回报率的最明智决策。这不仅是修复一个部件，更是为您的核心资产延长一个生命周期的可靠投资。
